Whale 510（标配版）
水下推进器规格书
1. 尺寸规格
2. 参数规格
额定功率 | **功率 | 额定电流 | **电流 | 额定电压 |
170W | 220W | 8A | 10A | 24VDC |
系泊推力 | 材质 | 空气重量 | 驱动方式 | 使用深度 |
5.0kg | 铝合金 | 0.8kg | 外置驱动 | 0-2000m |
3. 连接方式
3.1机械连接方式
（注：标配结构为固定夹卡槽；可根据使用方接口进行定制）
3.2电气连接方式
采用水密接插件进行连接，所采用的水密接头为微小8芯圆头型号。
引脚编号 | 线缆引线 | 定义 |
Pin 1 | 黑线 | Motor-U |
Pin 2 | 白线 | Motor-V |
Pin 3 | 红线 | Motor-W |
Pin 4 | 绿线 | Hall-U |
Pin 5 | 橙线 | Hall-V |
Pin 6 | 蓝线 | Hall-W |
Pin 7 | 黑白 | Hall-Vcc+ |
Pin 8 | 黑红 | GND |
（注：通信信号可选485/CAN/232/0-5V等方式）
