★包络尺寸：L165mm*W180mm*H130mm（包含托架）；
Φ102mm*L159mm（水下执行器）；
★空气重量：≤2.9kg；
★水下耐压：0-2000m（内补偿）；0-6000m（外补偿）；
★额定扭矩：61N·m；
★峰值扭矩：96N·m；
★额定电压：24/48VDC；
★额定功率：≤50w；
★额定转速：0-2rpm（0-12°/s）；
★回程精度：20弧秒；
★分辨率：±0.022°。
