1.结构简介
该款机器人采用模块化的设计思路，可方便更换不同的清洗工装模块；该款水下机器人目前支持搭载清洗刷和空化射流两种不同的清洗方式。拆卸清洗模块后可作为中小型ROV使用，也可搭载水中机械手，清洗时可实现直角转弯路线行走，运动灵活性高。
2.总体参数
清洗机器人参数介绍 |
重量 | 68kg |
尺寸 | 990*660*450mm |
清洗速度 | 1m/s |
清洗效率 | 900m2/h |
工作深度 | 100m |
机器人功率 | 6.5kw |
推进器 | 8台，单台推力12kg |
摄像头 | 2台，单台分辨率1920*1080 |
照明灯 | 4台，单台功率50W |
压力传感器 | 精度0.3% |
电子罗盘 | 航向精度±1°，分辨率0.1° |
操作方式 | 手柄操作 |
配套设备 | 控制箱1台，缆轴（200m）1套，ACDC电源，手柄1个 |
