Whale 1212 水下推进器【王经理13512272665】

（注：电压可选择48/72/110/300VDC）

1产品介绍................................................3

    1.1简要介绍.............................................3

    1.2基本参数.............................................3

    1.3注意事项.............................................3

2产品性能................................................3

     2.1电机性能.............................................3

      2.2驱动器性能...........................................4

           2.2.1主要功能.........................................4

           2.2.2接口定义.........................................4

         2.2.3限流和调速说明....................................4

           2.2.4保护恢复.........................................4

     2.4水动力性能曲线.......................................5

3系泊测试................................................7

      3.1测试装置............................................7

     3.2测试结果............................................8

4产品结构................................................9

     4.1推进器结构图........................................9

     4.2水密缆接口定义......................................9

1产品介绍

1.1简要介绍

Whale 1212型号推进器是一款小型化的直流无刷水下推进器，采用电机直驱方式，不仅有效提高了效率，还使得噪音、重量等指标得到有效降低。采用CFD方法对D型螺旋桨与导流罩的线型进行优化，通过充油润滑密封，使得这款推进器的稳定性能和水动力性能均表现优良，外观小巧美观，各项指标均达到国外同类产品水平，能够广泛应用在小型ROV或AUV上。

1.2基本参数

表1 Whale 1212推进器性能参数

1.3注意事项

1）禁止长时间在空气中进行空转；内有防拆卸预紧装置，严禁擅自拆卸！！

2）禁止长时间在空气中进行空转；

3）螺旋桨桨叶过于锋利，使用时需注意安全；

4）推进器累计使用时间达到500h后，自行联系商家进行免费首次维护；

5）在质保期内所产生的非人为故障由商家负责维修或更换，超出质保期后所产生的维护费用根据实际情况双方协商。

2产品性能

2.1电机性能

表2 Whale 1212推进器电机性能参数

2.2驱动器性能

2.2.1主要功能

（1）欠电压（M4.5V）自动保护；

（2）电流限制11.4A；

⑶霍尔错误保护；

（4）支持外接电位器、模拟电压调速；

（5）具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机。

2.2.2接口定义

（1）本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。

（2）外接模拟电压调速，（12V-）为参考地，Ve接0-5V电压信号，其中在约0. 5-4. 5V时电机速度有变化。

2.2.4保护恢复

（1）欠压保护，驱动器供电电压低于4.5V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至12V后再通电。

（2）堵转保护，当电机堵转后CPU给驱动器的速度调节信号（Ve）会自动向小的方向递减直至驱动器关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

（3）霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

(4)注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将调速降至最小(电 位器拧至最低、模拟电压降至0V)。

3 系泊测试

3.1 测试装置

为了能够保证结果的有效性，试验采用在静止的试验水池内进行，避免了流速对结 果的影响；同时为了尽可能的测得推进器的系泊推力，测试过程中应避免水的循环流动， 由于推进器工作时螺旋桨产生的喷射流在有限空间内会产生循环流动，因此需要对测试 环境的尺寸进行限定，本次试验中选择长×宽×高=3m×1m×1m，推进器设置在水池 中心线一端的水下 0.5m 深度处，避免了周围水池壁产生的循环流动对测试区域的影响。 本测试实验采用杠杆测试装置对 Whale 1212 推进器进行测试，试验仪器采用高精 度电子拉力计，结构原理图如图 5 所示。`

4产品结构

    4.1推进器结构图

4.2水密缆接口定义